Как быть с данным земельным участком и каковы последствия?

Добрый вечер. Купили земельный участок под строительство дома. Собственником земли является один взрослый и один несовершеннолетний ребёнок. Начали строить дом и параллельно готовить все документы. И тут выяснилось при получении градостроительного плана, что через нашу землю проходит дорога, занимая половину нашего участка, и получается что дом стоит на дороге. Сейчас подали документы на получение уведомления (разрешение на строительство). А продавец земельного участка говорит что просто по плану изменить строение дома. Что делать в этой ситуации. Компания каторая продаёт земли. Всё прекрасно знает где что проходит и продолжает продавать участки.